CAN的全称是Controller Area Network，译为控制器区域网络，是一种用于车辆、电力系统、工业设备等嵌入式系统的半双工异步串行通信协议和物理接口。CAN是一种事件驱动的通信协议，采用非主从结构，所有节点都可以发送和接收数据，而不需要主控节点。它支持多主机通信，具有优先级和冲突解决机制，能够实现高效的数据传输。CAN只需要两根信号线，这两根信号线通常采用的是双绞线，且传输的是差分信号，以差分信号传输信息具有抗干扰能力强，有效抑制外部电磁干扰的优点。

智慧城市的建设推动了城市各个领域的智能化发展，消防领域也不例外。智慧消防作为智慧城市的重要组成部分，其建设和发展与智慧城市的建设紧密相连。在此背景下，ElfBoard团队完成了一个创新性的开源项目——利用ELF 1开发板打造的智慧消防车。该项目展现了物联网、数据处理等前沿技术在消防领域的应用潜力，下面就和各位小伙伴展示一下这个开源项目是怎样实现的。

ELF 1及ELF 1S开发板适配的OV5640摄像头，集成了CMOS图像传感器，作为一款500万像素级别的摄像头，不仅能够支持最高达2592x1944分辨率的QSXGA图像输出，帧率可达15fps，同时亦能支持90fps的高速VGA（640×480）图像捕捉，展现出卓越的采集速率与图像处理性能。

百度智能云平台的人脸识别项目，旨在利用其强大的人脸识别服务实现自动人脸识别。选择百度智能云的原因是其高效的API接口和稳定的服务质量，能够帮助开发者快速实现人脸识别应用。本项目使用摄像头捕捉图像后，通过百度智能云平台的人脸识别服务，能够轻松识别图像中的人脸，并将识别结果实时显示在Qt界面上。

Mosquitto是一个开源的MQTT消息代理（broker）软件，它遵循MQTT协议，允许设备之间高效交换消息。作为一个轻量级的消息中间件，Mosquitto支持QoS（服务质量）等级，支持发布/订阅模式，适用于嵌入式系统和低功耗设备。其小巧的体积和简洁的架构使其成为许多嵌入式应用的理想选择，特别是在资源受限的嵌入式开发板上运行。

车牌识别项目基于百度智能云平台，旨在利用其强大的OCR服务实现车牌号码的自动识别。选择百度智能云的原因是其高效的API接口和稳定的服务质量，能够帮助开发者快速实现车牌识别应用。这个开源项目使用摄像头捕捉图像后，通过集成百度OCR服务的API，能够轻松识别图像中的车牌号码，并将识别结果实时显示在Qt界面上。