处理器

Rockchip RK3588

CPU：4×Cortex-A76@2.4GHz+4×Cortex-A55@1.8GHz

NPU：6 TOPS，支持INT4/INT8/INT16/FP16混合操作

GPU：Mali-G610 MP4，兼容OpenGLES 1.1, 2.0, 3.2、OpenCL 2.2、Vulkan1.2

VPU：

硬解码：

• H.265、VP9：up to 8K@60fps

• H.264：up to 8K@30fps

• AV1：up to 4K@60fps

硬编码：

• H.265/HEVC、H.264/AVC：up to 8K@30fps

RAM

4GB/8GB/16GB LPDDR4

ROM

32GB/64GB/128GB eMMC

工作电压

DC 12V

显示屏

13.3寸高清显示屏，12V，HDMI，分辨率1920*1080，无触摸

操作系统

Linux 5.10.209+Qt 5.15.10，ELF2-Desktop 22.04（Ubuntu文件系统）*

系统烧写方式

•TF卡

•USB OTG

源码提供

ELF2-linux-source

MIPI CSI

2

1×MIPI DPHY V2.0 4lanes接口，每lane最高支持4.5Gbps；用1个26pin FPC座引出，默认挂载OV13855摄像头；

1×MIPI DPHY V1.2 2lanes接口，每lane最高支持2.4Gbps；用1个15pin FPC座引出，支持树莓派15pin摄像头；

MIPI DSI

1

MIPI接口支持4 lanes输出，最高分辨率为4K@60Hz；

适配飞凌7吋MIPI屏，分辨率为1024×600@30fps；

HDMI TX

1

通过标准HDMI插座引出；

HDMI v2.1最高支持7680×4320@60Hz；

DP TX

1

1个DP接口与USB3.1 Gen1结合使用，通过Type-C接口引出；

DisplayPort v1.4最高支持7680×4320@30Hz；

USB3.1 Gen1

1

通过Type-C接口引出；

与DP TX结合使用；

USB3.0

1

通过Type-A连接器引出；

USB2.0 Host

2

通过1个双排Type-A USB接口引出；

支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)3种模式；

PCIe2.0

2

一个通过M.2 M-KEY接口引出，支持2280尺寸固态硬盘；

一个通过M.2 E-KEY连接器引出，支持外接WIFI蓝牙模块；

Ethernet

1

通过1个RJ45接口引出；

支持10/100/1000 Mbps数据传输速率；

TF卡

1

可插入TF卡，速率达150MHz，支持SDR104 模式；

Audio

1

板载Codec芯片，支持耳机输出、MIC输入及Speaker输出等功能；

Debug

1

板载Type-C连接器，使用Type-C数据线可直接调试开发板；

UART

1

40Pin排针内包含；波特率高达4Mbps；

WIFI&BT

1

板载M.2 E-KEY连接器，支持外接WIFI蓝牙模块，包含USB 2.0和PCIE 2.0接口；

ADC

4

20Pin排针包含，通过2.54mm间距排针引出；

12bit单端输入SAR-ADC，采样率高达1MS/s；

RTC

1

板载RTC芯片，外接电池插座；

GPIO

若干

40Pin和20Pin排针均包含，排针内引出5V和3.3V电源；

40Pin

1

包含GPIO、SPI、I2C、UART等接口，同时预留5V和3.3V电源输出；

20Pin

1

包含GPIO、ADC、PWM等接口，同时预留5V和3.3V电源输出；

ADC

4

12位分辨率，采样速率高达1MS/s，通过2*10P插针引出

I2C

4

最高支持400Kbps，通过2*10P插针引出

SPI

2

最高支持50MHz，通过2*10P插针引出

UART

2

最高支持4Mbps，通过2*10P插针引出

PWM

2

具有基于中断的操作，支持捕获模式，通过2*10P插针引出

GPIO

19

3.3V 电平GPIO，通过2*10P插针引出

嵌入式Linux环境构建及编译篇

环境搭建及基础操作

实验一加载已有开发环境及基本使用

实验二环境搭建-安装交叉编译工具

实验三环境搭建-Qt Creator安装及配置

实验四环境搭建-RK开发工具安装

实验五环境搭建-Jupyter Lab安装及使用

实验六系统登录实验

实验七系统镜像烧录实验

Linux系统编译实验

实验一全编译实验

实验二U-Boot编译实验

实验三Linux内核编译实验

实验四根文件系统修改实验

实验五Buildroot重构根文件系统

嵌入式基础及开发实验篇

基础功能实验

实验一U盘测试实验

实验二以太网测试实验

实验三看门狗测试实验

实验四RTC时钟测试实验

实验五音频测试实验

实验六WIFI测试实验

实验七蓝牙测试实验

实验八SQLite3测试实验

实验九调频测试实验

实验十温度测试实验

实验十一GPIO测试实验

实验十二ADC测试实验

实验十三PWM控制实验

实验十四UVC Camera测试实验

实验十五RKNPU测试实验

实验十六TF卡测试实验

实验十七DDR测试实验

实验十八eMMC测试实验

驱动开发实验

实验一LED驱动开发实验

实验二PWM驱动开发实验

实验三UART驱动开发实验

实验四SPI驱动开发实验

实验五GMAC驱动开发实验

实验六音频驱动开发实验

实验七SDMMC驱动开发实验

实验八SARADC驱动开发实验

实验九USB驱动开发实验

实验十HDMI驱动开发实验

实验十一RTC驱动开发实验

实验十二看门狗驱动开发实验

实验十三WIFI驱动开发实验

实验十四蓝牙驱动开发实验

实验十五UVC摄像头开发实验

实验十六光照模块驱动开发实验

实验十七温湿度模块驱动开发实验

C应用开发实验

实验一串口通信实验

实验二SPI通信实验

实验三LED实验

实验四GPIO（继电器）控制实验

实验五光线采集实验

实验六温湿度采集实验

实验七舵机控制实验

实验八语音识别实验

实验九指纹识别实验

Qt应用开发实验

实验一helloworld实验

实验二watchdog实验

实验三RTC实验

实验四WIFI实验

实验五串口通信实验

实验六网络通信实验

实验七OpenGL实验

实验八音频播放实验

实验九数据库实验

实验十SPI通信实验

实验十一LED实验

实验十二光照采集实验

实验十三温湿度采集实验

实验十四压力采集实验

实验十五蜂鸣器控制实验

实验十六继电器控制实验

实验十七舵机控制实验

实验十八语音识别实验

实验十九指纹识别实验

综合实训类项目实验一

智能农艺培养箱项目实验

AI基础实验篇

Python基础入门实验

实验一输入输出实验

实验二数字型-整数实验

实验三数字型-浮点数实验

实验四数字型-复数实验

实验五数字型-布尔类型

实验六字符串类型实验

实验七列表实验

实验八元组实验

实验九集合实验

实验十字典实验

实验十一条件判断实验

实验十二循环实验

实验十三常用的内置函数实验

实验十四定义函数实验

实验十五第三方模块-numpy实验

实验十六第三方模块-Pandas实验

实验十七第三方模块-Matplotlib实验

实验十八面向对象的编程-类与对象实验

实验十九面向对象的编程-继承实验

实验二十面向对象的编程-封装实验

实验二十一面向对象的编程-多态实验

实验二十二机器学习实验

实验二十三深度学习实验

OpenCV计算机视觉实验

实验一基于OpenCV的读取视频实验

实验二基于OpenCV的显示视频实验

实验三基于OpenCV的保存视频实验

实验四基于OpenCV的BGR颜色空间实验

实验五基于OpenCV的GRAY颜色空间实验

实验六基于OpenCV的HSV颜色空间实验

实验七基于OpenCV的图像缩放实验

实验八基于OpenCV的图像翻转实验

实验九基于OpenCV的图片剪切实验

实验十基于OpenCV的图像平移实验

实验十一基于OpenCV的图像旋转实验

实验十二基于OpenCV的图片镜像实验

实验十三基于OpenCV的读取图像实验

实验十四基于OpenCV的画线实验

实验十五基于OpenCV的画矩形实验

实验十六基于OpenCV的显示图像实验

实验十七基于OpenCV的保存图像实验

实验十八基于OpenCV的图像兴趣区域ROI实验

实验十九基于OpenCV的摄像头采集实验

实验二十基于OpenCV的面部、 眼睛检测实验

实验二十一基于OpenCV的行人检测实验

实验二十二基于OpenCV的手写数字识别实验

本地AI模型部署实验

实验一转换工具部署实验

实验二Resnet图像分类实验

实验三MobileNetV2图像分类实验

实验四YOLOv5目标检测实验

实验五YOLOv8目标检测实验

实验六LPRNet车牌识别实验

实验七yolov5_seg图像分割实验

实验八RetinaFace人脸检测实验

实验九DeepSeek-R1大模型部署实验

综合实训类项目实验二

电梯电动车检测项目实验

“AI+机器人”实验篇

机械臂基础实验

实验一单个舵机控制实验

实验二多个舵机控制实验

实验三读取舵机当前位置实验

实验四机械臂摆动实验

实验五机械臂舞动实验

实验六机械臂记忆动作实验

实验七方块抓取实验

实验八方块搬运实验

实验九方块叠叠乐实验

AI视觉与机械臂综合实验

实验一颜色阈值调节校准实验

实验二颜色识别实验

实验三色块定位实验

实验四色块追踪实验

实验五颜色识别抓取积木实验

实验六手势识别实验

实验七手势互动实验

实验八手势叠叠乐实验

实验九人脸识别实验

实验十人脸定位实验

实验十一人脸追踪实验